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SIQsSIT智能電動執行機構具有以上所列出的普通智能型電動執行機構的特點，還有一個重要的特點在于該兩款產品采用了直流無刷電抓BLDCM)作為 動力的來源。
直流無刷電機具有功率密度大,啟動力矩大,高效節能,調速性能優越等直流有刷電機所具有的特點,同時又克服了有刷直流電機電樞換向電刷接觸摩擦而導 致電機壽命短的缺點;與交流變頻調速相比,直流無刷電機的控制電路簡單、性能可靠,成本低,調速范圍廣 (可恒轉矩無級調速)。
直流無刷電機的應用不僅使電動執行機構具有體積更小,重量更輕,輸出力矩大,還擴充了執行機構的功能,如：
1、全行程時間可調
直流無刷電機的優越的調速性能使得執行機構的開、關閥速度可調，控制閥門的全行程時間也同時改 變,直流無刷電機可以實現無級調速,采用閉環調速控制技術,其速度可以不隨負載力矩變化,全行程時間可 按客戶需求進行設定。
2、分段變速運行
有些閥門對于流量、溫度、壓力、物位等物理量的控制，要求在不同的區間段有不同的速度，如開度從 0?30W,只能10秒鐘30%?70W又需要30秒鐘實現，針對類似這種場合，采用直流無刷電機的執行機構就能達到最佳控制狀態。
3、柔性啟動
柔性啟動是指在執行機構啟動時，讓電機的轉速從最低速開始逐級加速，直至設定的開、關閥目標速 度。柔性啟動一方面可以減小電機的啟動電流,使得熔斷器等保護器件能更有效的保護執行機構安全運行，另一方面可減小減速機構傳動部件的撞擊，使得執行機構機械傳動部件運行壽命更長。由于柔性啟動能將電機的啟動電流降低到不大于額定電流，所以電機的頻繁啟動不會導致電機與驅動電路過熱，可以實現大 于1200次/小時頻繁運行的要求。
4、柔性關機
柔性關機是指在執行機構運行的過程中，當閥門開度逐漸接近目標開度時，也即是在給定值與實際開度值接近到一定程度日f或到限位位置)，執行機構會逐步降低執行機構的輸出轉速，在給定值與實際開度值接近相等時,輸出速度已降至最低,以低速運行趨近 目標,可使閥門定位精度大幅度提高，同時使管道內介質出現浪涌情況得到有效逼制，減少管道介質對閥門產生的沖擊。
5、自動變速
當給定值與當前閥門開度差異較大時,執行機構可提高輸出速度,使閥門的調節速度加快,以迅速消除控制 信號與的被控量之間的偏差,提高了控制系統的效率。
6、力矩檢測與過力矩保護
執行機構的輸出力矩源于電機的電磁力矩。通過檢測電機的電磁力矩，可間接地得到執行器的輸出力矩
式中M為電機的電磁力矩;Mo為電機的摩擦阻力矩Am為減速機構的力矩放大倍數；M c為減速機構的傳動損失力矩。
由M =Km Is可見電機的電磁力矩M ock因此檢測電機的定子繞組電流,即可得到執行器的力矩變化。不管電機轉速是開環控制或閉環控制，Is都能正確反映執行器的負載力矩變化。通過檢測直流電機的電流 計算輸出力矩,使得電動執行機構的力矩保護更精確、 可靠。
從上述特點可以看出直流無刷電機的應用使得執行機構的保妒更加完善,不僅能夠有效的保妒閥門，同 時能夠使執行機構運行更安全、更加智能化、人性化。
隨著智能化技術的不斷融入，智能型產品還具有以下技術特點：
功能和狀態觸點的重構：產品用到現場還可以改變功能,當發現使用情況和實際需求不一致時,可以對功能及觸點通過參數的修改進行在線重構，使得執行機構的使用更加靈活。其中SIQ能輸出7個觸點,SIT能輸出8個觸點。
自診斷功能:標準診斷功能可對控制系統、閥門和 執行機構的狀態進行診斷，并將診斷結果通過執行機 構的顯示屏顯示給用戶。當診斷出故障時橾作將被禁止,并通過液晶顯示屏顯示故障信息，同時將該故障信 號輸出給控制系統,這樣既可保證控制系統的安全,同 時還可以縮短排除故障的時間,降低維護費用。
總之,智能控制技術和直流無刷電機技術的應用，使得產品功能更靈活、橾作更簡單、運行更安全、性能 高可靠、維護更方便等特點。
自儀+—廠研發的SIQ和SIT智能電動執行機 構既可用于調節型場合,又可以用于開關型場合,可廣 泛應用于火電,環保脫硫,鋼鐵冶煉、石化等領域。
